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1.格式化符号大全
| 格式化符号 | 数据类型 | 示例 |
|---|---|---|
%d | 整数 | int, short, long |
%f | 浮点数 | float, double |
%s | 字符串 | const char*, std::string.c_str() |
%c | 字符 | char |
%ld | 长整数 | long |
%lf | 双精度 | double |
%x | 十六进制 | 整数 |
%p | 指针地址 | 任何指针 |
例子:
ROS_INFO(“计数: %d”, count); // 整数
ROS_INFO(“速度: %.2f”, speed); // 浮点数，保留2位小数
ROS_INFO(“名称: %s”, name.c_str()); // 字符串，需要.c_str()
